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本刊简介
期刊名称： 车辆与动力技术
曾用名：兵工学报-坦克装甲车与发动机分册（2002年正式更名为现刊名）
创办日期： 1979年4月
主管部门： 中国科学技术协会
主办单位： 中国兵工学会
刊期： 季刊
电话： （010）68911172、83808601
Email： BGTKCD@126.com;consultant@noveri.com.cn
国内统一刊号(CN)： 11-4493/TH
国际标准刊号(ISSN)：1009-4687
基于ASTSMC的线控主动前轮转向控制策略研究
刘文龙;张昕;滑模控制因其强鲁棒性而广泛应用于线控转向系统，但其存在的抖振问题一直未得到有效解决。因此，为改善普通滑模控制固有的抖振问题以及进一步提高线控转向系统在车辆转向时的操纵稳定性，文章提出了一种综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的基于自适应超扭曲滑模控制的新型控制策略，同时设计了线控转向系统理想变传动比曲线。最后通过Simulink和Carsim仿真平台搭建线控转向系统仿真模型并在不同的工况和路面附着系数条件下进行联合仿真，对比分析机械转向、变传动比控制、滑模控制、自适应滑模控制与自适应超扭曲滑模控制的控制效果。仿真结果表明自适应超扭曲滑模控制的控制效果最好，既抑制了抖振，又显著提高了车辆的操纵稳定性。
5t装载机制动系统理论设计研究
王培郦;李士全;靳连兵;孙蒙;占露露;针对高速化趋势下最高车速60 km/h的5t装载机，本文梳理比对3项现行制动相关国标要求，设定了30km/h初速下制动距离小于9 m、可在25°坡道驻车的设计目标。通过力学平衡公式完成行车制动减速度、前后轴制动力分配系数、制动力矩的理论推导，确定无ABS工况下前轴先抱死的稳定制动工况参数；同时完成上下坡驻车制动的受力分析与制动力矩计算，为该类高速装载机无ABS制动系统的正向设计提供了可落地的理论参考。
新能源汽车电驱动系统高速轰鸣音分析
何重光;刘州;吕遥;彭炳荣;梁佳佳;徐文玲;针对某8极48槽新能源汽车电驱动系统在高速工况下出现的轰鸣音问题，采用西门子LMS声学采集软件与Fluent流体仿真软件开展数值分析与试验验证。通过LMS实车测试与主观评价，确认该轰鸣音由1阶次噪声主导，结合阶次产生机理，推测其源于转子动平衡不良。利用Fluent对转子内部油液流动进行仿真分析，发现部分冷却油液进入转子后积聚于内部角落无法有效排出，影响转子动平衡。基于此，采用CATIA 3D数模软件对转子结构进行优化设计，增加排油槽与径向排油沟槽，改进后流体仿真显示转子内部无明显油液滞留。搭载优化后转子的实车验证结果表明无轰鸣音。本文研究成果可为新能源汽车电驱动系统1阶次及其倍频次异响问题的分析与优化提供参考。
车载动力设备降噪隔振技术研究
尤健;陈昌毅;宋凯;张琳琳;隋传剑;常健;本文针对车载动力设备隔振降噪问题，论证研究机组的主要物理声源、传递路径、结构动态特性，提出了适用的隔声、隔振、消声、吸声、屏蔽等降噪方案，通过开展进气系统、排气系统、隔声罩等一系列设计改进，有效降低了机组的振动噪声水平。结果表明，车载动力设备改进前平均噪声为72.0 dBA，改进后平均噪声为67.5 dBA，降噪差值为4.5 dBA。该项研究可有效解决车载动力设备的振动噪声问题，对提高车载作业环境舒适性和安全性等提供了技术手段。
基于YOLOv11n的暗环境图像增强
肖利夫;陈克;张立;针对夜间或低光照条件下图像存在光照不足、对比度低、噪声大等问题，导致目标检测精度下降的情况，本文提出一种基于YOLOv11n的改进算法—LCA-YOLO。通过引入点亮交叉注意力模块（Lighten CrossAttention,LCA）优化原有颈部结构，增强亮度和颜色分支间的特征交互，提升细节捕捉能力；在骨干网络中结合自适应特征增强模块（Adaptive Feature Enhancement,AFE），优化多尺度上下文信息融合，提升模型对复杂场景的适应能力；并采用轻量级双重卷积（DualConv）结构替换原有的标准卷积，在减少参数量的同时保持特征提取能力。在ExDark数据集上的实验结果表明，LCA-YOLO在精确度、召回率和mAP相比原始YOLOv11n分别提升9.4%、17%、9.4%，有效增强了暗环境下的目标检测性能与稳定性，为智能驾驶系统在夜间或低光照环境中的可靠运行提供了技术支持。
故障转子系统非线性动力学分析
王贺;张宏远;李冬生;孙红运;苌转;通过建立含内圈故障的滚动轴承-转子系统动力学模型，系统研究滚动轴承内圈缺陷的故障特性与形成机理。基于动力学仿真获得的故障响应数据，通过冲击周期验证模型的准确性，重点分析不同缺陷尺寸对系统动态行为的影响规律。研究成果不仅揭示了轴承故障的演化方向，更为旋转机械的状态监测与早期故障诊断提供了重要的理论基础和方法指导。结果表明：随着内圈故障宽度增加，轴承端振动幅值显著增大，包络谱中故障特征频率及其调制边带幅值同步增强，系统非线性加剧、稳定性逐步劣化，为内圈故障的诊断提供了明确的频谱特征与动态演化依据。
轮辋封闭对旋转车轮气动特性影响的试验研究
宋盈盈;阿拉腾;陈德胜;冯树伟;杨华;王相军;杨俊伟;车轮的气动特性对整车的空气动力性能、燃油经济性和新能源汽车续航里程具有显著影响。本文以单独旋转的车轮为研究对象，借助风洞试验及旋转车轮气动特性测试装置，并结合数值模拟的流场可视化技术，系统研究了不同风速、来流风向角及轮辋封闭状态下旋转车轮的气动特性，并对比分析了轮辋封闭与不封闭工况下车轮阻力系数的变化特征。研究结果表明，在0°～20°风向角范围内，车轮阻力系数整体随风向角增大而上升。随着行驶速度增加，车轮阻力系数整体呈下降趋势，但在100～120 km/h的较高速度区间，受旋转诱导流动结构的显著影响，会出现阻力系数的阶段性局部回升，表明其随速度的变化呈现非单调性。相较于非封闭轮辋工况，封闭轮辋在多数测试条件下可降低车轮阻力系数。研究结果可为车轮气动设计优化及整车空气动力学性能提升提供实验依据和工程参考。
解放中型军用运输车零部件通用性综述
杨辉;于洋;郝勇强;朱越;邓佳乐;赵天宇;针对当前多种型号的解放中型军用运输车共存并用，导致零部件识别困难、备件储备效率低下的问题，本文选取A型（2005款）、B型（2013款）和C型（2021款）三款典型车型，采用特征比较法，对发动机、底盘、车身及电气总成中的主要功能件、结构件和易损件进行系统的通用性对比分析。结果表明：在发动机方面，因机体尺寸、配气供油方式及润滑冷却线路的差异，其机械结构件、喷油泵、润滑与冷却部件等均不具备零件通用性；在底盘方面，因变速箱、驱动桥、前轴、悬架及制动器配置不同，仅空气处理单元和膨胀水箱盖可实现通用，车身及电气方面，因驾驶室平台迭代，仅熔断器、继电器和灯泡等标准类零件可通用。本研究为使用单位厘清车型技术差异、优化车材备件储备提供了数据支撑和参考依据。
翼子板鸟嘴结构对冲压工艺的影响研究
贾耀军;袁存虎;邓启超;康文库;张泽文;赵振;邵启涛;唐德虎;本文以翼子板鸟嘴为研究对象，通过建立数据模型，结合冲压成形CAE仿真分析技术及结构有限元分析技术，探索了不同鸟嘴结构参数对冲压工序内容排布、冲压模具强度、冲压成形性以及冲压回弹的影响。探究出满足冲压工艺需求的翼子板鸟嘴结构参数组合，为我司翼子板的前期结构设计以及后续的冲压同步工程数据校核和冲压工艺规划提供了参考依据，提高了设计效率以及数据校核的准确性和时效性，规避了工艺设计和模具开发阶段的重大风险。
甲醇发动机冷启动进气预热控制器设计与仿真研究
唐远帆;方存光;甲醇发动机低温冷启动时燃料蒸发困难，进气预热有助于改善混合气形成。现有研究多关注燃烧与预热效果，对车载低压大电流预热电源的拓扑、功率抗扰控制及低温电容退化适应性研究不足。设计12 V/48 V、500 W两相交错Boost预热电源，在功率PI基础上加入普通滑模修正，构建滑模增强型功率PI对照；进一步引入输入电压前馈和积分滑模修正，形成输入电压前馈-积分滑模增强型功率PI。额定启动、输入电压跌落、电容退化及功率给定突变仿真表明，后者可减小功率跌落和恢复超调，提高功率给定跟踪速度，并在电容退化后保持闭环稳定。研究结果可为后续金属陶瓷加热片负载和发动机台架验证提供电源控制基础。
混合动力电动汽车技术发展与现状
何洪文,祝嘉光,李剑治理大气污染、改善石油短缺状况成为目前汽车发展的主题.论述了混合动力电动汽车发展的背景,描述了混合动力电动汽车的类型,概述了混合动力电动汽车的关键技术,展望了混合动力电动汽车发展的前景和趋势.
电动汽车电池组连接可靠性及不一致性研究
王震坡,孙逢春通过对电动汽车用锂离子电池特性的研究,建立了电池组模型并分析了充放电基本规律,重点讨论了电池组可靠性和电池组中单个电池性能不一致性对电池组性能和寿命的影响及对电动汽车行驶性能的影响,提出了在使用方面的解决方案.
电动汽车续驶里程能量计算和影响因素分析
徐贵宝,王震坡,张承宁基于电池组输出能量与电动汽车消耗能量相等的原则,分析了电动汽车续驶里程的计算方法,并通过HFF6112GK50电动公交车续驶里程试验对其进行了验证,最后对实验所得的数据进行了研究,分析和总结了此电动公交车电池使用性能以及影响电动汽车续驶里程的因素.
汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究
李军,孟红,张洪康,谷中丽应用机械系统分析软件ADAMS ,建立整车多刚体系统模型 ,进行了整车动力学的仿真分析 ,研究了悬架几何参数对汽车稳态转向特性的影响 .
基于Cruise的整车动力性能仿真分析
王锐;何洪文;动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能.目前通常使用理论公式计算的方法对汽车动力性指标进行分析,本文利用Cruise仿真软件对整车进行了建模与动力性仿真,并将仿真与理论计算结果进行比较和分析.结果表明,采用Cruise建模仿真得到的动力性指标均比结果理论计算得出的结果更加准确.
国内外碳化硅功率器件发展综述
陈尧;赵富强;朱炳先;贺帅;对国内外碳化硅(Silicon Carbide, SiC)单晶衬底技术、外延片技术、功率器件性能特点进行了归纳分析,指出SiC功率器件产品在应用中面临的问题:SiC功率器件驱动技术和保护技术尚不成熟、电磁兼容问题未完全解决和应用的电路拓扑不够优化等.针对这些问题应从以下几个方面着手发展:降低单晶衬底和外延片材料成本、降低SiC器件在高温下的损耗和开发新的适合SiC功率器件的封装技术.
混合动力电动汽车技术发展与现状
何洪文,祝嘉光,李剑治理大气污染、改善石油短缺状况成为目前汽车发展的主题.论述了混合动力电动汽车发展的背景,描述了混合动力电动汽车的类型,概述了混合动力电动汽车的关键技术,展望了混合动力电动汽车发展的前景和趋势.
基于Cruise的整车动力性能仿真分析
王锐;何洪文;动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能.目前通常使用理论公式计算的方法对汽车动力性指标进行分析,本文利用Cruise仿真软件对整车进行了建模与动力性仿真,并将仿真与理论计算结果进行比较和分析.结果表明,采用Cruise建模仿真得到的动力性指标均比结果理论计算得出的结果更加准确.
移动机器人定位方法研究综述
张梦轩;苏治宝;索旭东;文章综述了几种典型的移动机器人定位方法，并讨论了每种方法的优势与不足.对比单一传感器的应用局限性，分析了多传感器信息融合技术对于定位问题的重要意义.最后，对移动机器人定位系统的发展提出展望.
螺栓连接的有限元建模及仿真分析
辛鹏;万义强;徐琢;针对螺栓连接结构的仿真分析,建立了单体螺栓连接有限元模型和螺栓法兰有限元模型.理论计算和仿真分析均表明,在施加拧紧力矩后,装配应力主要产生在实体螺栓的螺头、垫圈和被连接件之间;与此同时,最大应力值也出现在螺母与螺杆连接处.模态分析表明,螺栓预紧力的大小对结构的影响很小.对于螺栓法兰连接结构,由装配引起的应力变化和分布也局限在各螺栓附近,其余部位影响甚小.为了提高仿真计算的效率和准确度,建议采用实体螺栓连接模型.