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本刊简介
期刊名称： 车辆与动力技术
曾用名：兵工学报-坦克装甲车与发动机分册（2002年正式更名为现刊名）
创办日期： 1979年4月
主管部门： 中国科学技术协会
主办单位： 中国兵工学会
刊期： 季刊
电话： （010）68911172、83808601
Email： BGTKCD@126.com;consultant@noveri.com.cn
国内统一刊号(CN)： 11-4493/TH
国际标准刊号(ISSN)：1009-4687
基于ANSYS Maxwell+Optislang的永磁同步电机电磁场仿真与性能改进
奚鹤源;白恩军;电机在运行过程中，其稳定性决定了电机的寿命以及在不同条件下的工作能力，而电机的稳定性主要由平均输出转矩、空载齿槽转矩和转矩脉动所决定。本文以一台4.5 W的低速新能源汽车驱动永磁同步电机为例，对电机的主要尺寸和转子、定子等结构的电磁参数进行数值计算；利用ANSYS Electronics Desktop(AEDT)中的RMxpr模块对电机主要构成部件进行建模；采用ANSYS Maxwell软件对电机在空载及负载状态下进行有限元电磁性能仿真分析；最后应用Optislang软件完成电机结构尺寸的参数化建模与敏感性分析，在保证平均输出转矩的基础上，以减小齿槽转矩和转矩脉动为优化目标，对电机电磁性能开展改进设计工作。结果表明，在保证电机平均输出转矩的条件下，齿槽转矩降低了62.5%，转矩脉动降低了37%，电机的电磁性能得到了大幅改进。
基于RAMSIS的汽车座椅静态舒适性分析
王子铭;槐崇飞;张豪;在汽车设计中，人们日益重视座椅乘坐舒适性。为满足汽车座椅静态舒适性的要求，参考某款车型创建座椅三维模型，通过RAMSIS创建人体模型，对人体模型驾驶、制动和换挡姿态时静态舒适性分析和视野校核，分析存在问题和提出合理建议。研究结果为汽车座椅舒适性设计提供一定理论参考。
基础振动与系统流量脉动耦合作用下插装式溢流阀动态特性
庞惠仁;秦智勇;阀体的基础振动和液压系统的流量脉动给阀芯及运动组件、液流附加了惯性力，使得阀口动态行为及阀的性能发生相应变化，因此须要对基础振动下插装式溢流阀的动态特性进行研究。本文首先建立了插装式溢流阀AMEsim模型并进行验证，在此基础上获取了最大压力工况下不同频率基础振动对插装式溢流阀动态特性的影响。对比了不同阀芯质量与弹簧刚度组合下插装阀的动态性能。最后，使用所构建的齿轮泵模型模拟液压系统流量脉动，探明了基础振动与系统流量脉动耦合作用下的插装式溢流阀动态特性。
基于AMESim-Simulink联合仿真的靶区通用底盘车静液驱动系统调速控制
贾玉山;孙立莹;为了更好对底盘车行驶状态进行控制，本文分析了靶区通用全地形履带底盘车的静液驱动系统的控制回路形式，重点研究了静液驱动系统泵控马达的调速控制，运用AMESim软件构建泵控液压马达运行系统的液压模型，并通过Matlab/Simulink建立泵控液压马达调速控制的优化模糊PID控制，进而通过设定相应接口进行联合仿真。对比分析静液驱动系统不同运行状态下的仿真结果，对我们自己设计的新型靶区通用底盘车的静液驱动系统的运行性能进行验证，以便于后期在此基础上进行拓展性开发。
商用车制动系智控空气处理系统性能优化
张静;庞建中;赵剑;康功;任鹏举;张久祥;王伟光;崔启明;为增强商用车制动效能、缩短制动系统响应时间并优化空气干燥效果，便于底盘空间布局，对空气处理系统实施优化。通过深入分析商用车空气处理系统的技术方案、性能指标、工作原理及整车匹配原则，聚焦智能空气处理单元效率、储气筒容积、空气再生效率等核心指标对制动效能的影响。采用智能压力控制技术优化设计，并经由道路试验加以验证。结果表明，空气再生效率提升，实现空气精准调控和高效利用；储气筒容积合理配置，确保制动效能的稳定性；响应时间缩短，制动距离减少，整车制动性能得到显著提升。
边梁式车架强度分析与轻量化设计
唐福玉;白恩军;针对边梁式车架结构强度与轻量化问题，结合有限元分析，对车架各工况进行静力分析，验证车架静强度，采用中心复合设计方案（CCD）以车架各横纵梁为输入参数，构建合响应面，对车架进行多目标算法优化并对响应点进行验证，优化后的车架总质量较优化前降低2.6%，危险工况下的最大应力下降6.4%，提供了有效的轻量化方法。
电动汽车减速器含裂纹斜齿轮副动力学特性分析
李冬生;张宏远;王贺;孙红运;为研究电动汽车减速器含齿根裂纹故障斜齿轮副的振动特性，以某纯电动汽车减速器高速斜齿轮为对象，建立了弯-扭-轴动力学模型；基于改进势能法计算了健康及含裂纹故障的斜齿轮时变啮合刚度，采用变步长Runge-Kutta法计算了系统的动力学模型，得到了系统对各参数的动态响应。结果表明：含裂纹故障系统下，故障特征的引入使得定参数下的系统发生周期性突变，系统随着裂纹深度的增大故障特征越明显。齿根裂纹不仅通过引入周期性冲击和边带调制现象改变了系统的动力学行为，使其从稳定周期运动向不稳定状态过渡，而且其深度与故障严重程度呈正相关，裂纹加深会显著增强故障特征并导致系统稳定性下降。
基于汽车开放系统架构的车载诊断开发
周秋忠;艾湘波;随着汽车电子系统复杂度不断提升，车载诊断系统在保障车辆安全与可靠性方面发挥着日益重要的作用。汽车开放系统架构（AUTOSAR）作为行业标准，为诊断功能的开发提供了统一、模块化的解决方案。本文基于AUTOSAR架构，以英飞凌TC275芯片为核心控制器，通过ISOLAR-AB工具配置并实现了诊断通信管理模块（DCM）与诊断事件管理模块（DEM），涵盖诊断会话控制、安全访问、数据标识符读写及故障码处理等功能。最后，利用BUSMASTER上位机软件对诊断服务进行测试验证，结果表明所开发的诊断模块符合UDS协议规范，能够正确响应各类诊断请求，为ECU诊断功能的标准化开发提供了实践参考。
车载网络时间感知整形调度优化算法研究
刘春玲;柳敬伟;随着工业自动化和智能驾驶等领域的快速发展，时间敏感网络（TSN）对数据传输的实时性和可靠性提出了更高要求。本文针对传统时间感知整形器（TAS）在调度多条时间敏感流时存在的时延抖动问题，提出了一种创新性的多队列缓存调度算法。该算法将时间敏感流的调度问题建模为经典的装箱问题，通过建立整数线性规划模型，实现了时槽资源的优化分配。实验结果表明，相较于传统TAS算法，本算法能够将时延抖动降低约30%，同时提升网络资源利用率达15%以上，为车载网络和工业控制等实时应用场景提供了更可靠的传输保障。
某特种车辆半主动悬架整车控制技术分析与仿真
高捷;贾进峰;彭志召;张建;以某8×8特种车辆整车11自由度半主动控制悬架系统动力学模型为对象，基于天棚控制思想，将垂向、俯仰、侧倾三个方向的振动兼顾，提出了11自由度整车悬架协调控制策略。使用构建的8轮随机路面模型作为激励输入开展仿真。仿真结果表明：在D级路面60km/h车速下，与被动悬架相比，采用8个独立的垂向on-off天棚控制，车身垂直加速度优化22.4%、俯仰角速度优化77.9%、侧倾角速度优化27.3%，车辆行驶平顺性显著提升。
混合动力电动汽车技术发展与现状
何洪文,祝嘉光,李剑治理大气污染、改善石油短缺状况成为目前汽车发展的主题.论述了混合动力电动汽车发展的背景,描述了混合动力电动汽车的类型,概述了混合动力电动汽车的关键技术,展望了混合动力电动汽车发展的前景和趋势.
电动汽车电池组连接可靠性及不一致性研究
王震坡,孙逢春通过对电动汽车用锂离子电池特性的研究,建立了电池组模型并分析了充放电基本规律,重点讨论了电池组可靠性和电池组中单个电池性能不一致性对电池组性能和寿命的影响及对电动汽车行驶性能的影响,提出了在使用方面的解决方案.
电动汽车续驶里程能量计算和影响因素分析
徐贵宝,王震坡,张承宁基于电池组输出能量与电动汽车消耗能量相等的原则,分析了电动汽车续驶里程的计算方法,并通过HFF6112GK50电动公交车续驶里程试验对其进行了验证,最后对实验所得的数据进行了研究,分析和总结了此电动公交车电池使用性能以及影响电动汽车续驶里程的因素.
汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究
李军,孟红,张洪康,谷中丽应用机械系统分析软件ADAMS ,建立整车多刚体系统模型 ,进行了整车动力学的仿真分析 ,研究了悬架几何参数对汽车稳态转向特性的影响 .
基于Cruise的整车动力性能仿真分析
王锐;何洪文;动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能.目前通常使用理论公式计算的方法对汽车动力性指标进行分析,本文利用Cruise仿真软件对整车进行了建模与动力性仿真,并将仿真与理论计算结果进行比较和分析.结果表明,采用Cruise建模仿真得到的动力性指标均比结果理论计算得出的结果更加准确.
国内外碳化硅功率器件发展综述
陈尧;赵富强;朱炳先;贺帅;对国内外碳化硅(Silicon Carbide, SiC)单晶衬底技术、外延片技术、功率器件性能特点进行了归纳分析,指出SiC功率器件产品在应用中面临的问题:SiC功率器件驱动技术和保护技术尚不成熟、电磁兼容问题未完全解决和应用的电路拓扑不够优化等.针对这些问题应从以下几个方面着手发展:降低单晶衬底和外延片材料成本、降低SiC器件在高温下的损耗和开发新的适合SiC功率器件的封装技术.
混合动力电动汽车技术发展与现状
何洪文,祝嘉光,李剑治理大气污染、改善石油短缺状况成为目前汽车发展的主题.论述了混合动力电动汽车发展的背景,描述了混合动力电动汽车的类型,概述了混合动力电动汽车的关键技术,展望了混合动力电动汽车发展的前景和趋势.
基于Cruise的整车动力性能仿真分析
王锐;何洪文;动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能.目前通常使用理论公式计算的方法对汽车动力性指标进行分析,本文利用Cruise仿真软件对整车进行了建模与动力性仿真,并将仿真与理论计算结果进行比较和分析.结果表明,采用Cruise建模仿真得到的动力性指标均比结果理论计算得出的结果更加准确.
移动机器人定位方法研究综述
张梦轩;苏治宝;索旭东;文章综述了几种典型的移动机器人定位方法，并讨论了每种方法的优势与不足.对比单一传感器的应用局限性，分析了多传感器信息融合技术对于定位问题的重要意义.最后，对移动机器人定位系统的发展提出展望.
螺栓连接的有限元建模及仿真分析
辛鹏;万义强;徐琢;针对螺栓连接结构的仿真分析,建立了单体螺栓连接有限元模型和螺栓法兰有限元模型.理论计算和仿真分析均表明,在施加拧紧力矩后,装配应力主要产生在实体螺栓的螺头、垫圈和被连接件之间;与此同时,最大应力值也出现在螺母与螺杆连接处.模态分析表明,螺栓预紧力的大小对结构的影响很小.对于螺栓法兰连接结构,由装配引起的应力变化和分布也局限在各螺栓附近,其余部位影响甚小.为了提高仿真计算的效率和准确度,建议采用实体螺栓连接模型.